Servo motores usados em alguns locais em equipamentos eletromecânicos. Em alguns lugares, são usados motores de passo e o preço é muito diferente.
O motor de passo é um motor de passo de elemento de controle de malha aberta que converte sinais elétricos de pulso em deslocamento angular ou linear. No caso de não sobrecarga, a velocidade do motor e a posição de parada dependem apenas da frequência do sinal de pulso e do número de pulsos. E não é afetado por mudanças de carga, quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo na direção definida, chamado de ângulo de passo GG, e sua rotação é fixa O ponto de a visualização é executada passo a passo. O deslocamento angular pode ser controlado controlando o número de pulsos, de modo a atingir o objetivo de posicionamento preciso. Ao mesmo tempo, a velocidade e a aceleração da rotação do motor podem ser controladas pelo controle da frequência de pulso, de modo a atingir o objetivo de alta velocidade.
O servo motor também é chamado de motor executivo. No sistema de controle automático, é usado como um atuador para converter o sinal elétrico recebido em deslocamento angular ou saída de velocidade angular no eixo do motor. O rotor dentro do servo motor é um ímã permanente. A eletricidade trifásica U / V / W controlada pelo driver forma um campo eletromagnético. O rotor gira sob a ação desse campo magnético. Ao mesmo tempo, o codificador do motor realimenta o sinal para o driver. Compare os valores e ajuste o ângulo de rotação do rotor. A precisão do servo motor é determinada pela precisão do encoder (número de linhas). Ou seja, o próprio servo motor tem a função de enviar pulsos. Cada vez que ele gira um ângulo, ele enviará um número correspondente de pulsos, de modo que os pulsos do servo acionamento e o codificador do servo motor sejam formados. Em resposta, é um controle de malha fechada e o motor de passo é um controle de malha aberta .