O controle de velocidade é geralmente realizado por um conversor de frequência e um servo motor é usado para o controle de velocidade. Geralmente é usado para aceleração ou desaceleração rápida ou controle de velocidade preciso, porque, em comparação com o conversor de frequência, o servo motor pode atingir vários milhares de rotações em alguns milímetros. Como os servos são de malha fechada, a velocidade é muito estável. O controle de torque controla principalmente o torque de saída do servo motor, também por causa da resposta rápida do servo motor. Usando os dois tipos de controle acima, o servoconversor pode ser considerado um conversor de frequência e geralmente é controlado por analógico.
A principal aplicação do servo motor é o controle de posicionamento. O controle de posição tem duas grandezas físicas que precisam ser controladas, a saber, velocidade e posição. Para ser preciso, é para controlar a rapidez com que o servo motor atinge e onde ele para com precisão.
O servo acionamento controla a distância e a velocidade do servo motor pela frequência e número de pulsos recebidos. Por exemplo, concordamos que o servo motor fará uma revolução a cada 10.000 pulsos. Se o PLC enviar 10.000 pulsos em um minuto, o servo motor completará uma revolução a uma velocidade de 1r / min. Se enviar 10.000 pulsos em um segundo, o servo motor completará uma revolução a uma velocidade de 60 r / min. anel.
Portanto, o PLC controla o servo motor controlando os pulsos enviados. É a forma mais comum de enviar pulsos fisicamente, ou seja, utilizando a saída a transistor do CP. Geralmente, PLCs de baixo custo usam este método. No PLC high-end, o número e a frequência dos pulsos são transmitidos ao servoconversor por meio de comunicação, como Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT e assim por diante. Esses dois métodos são apenas diferentes nos canais de realização, a essência é a mesma e é a mesma para a nossa programação. Isso é o que eu quero dizer a você, aprender os princípios, aprender por analogia, ao invés de aprender por aprender.
Para a escrita do programa, essa diferença é muito grande. O PLC japonês adota o método de instrução, enquanto o PLC europeu adota a forma de bloco de funções. Mas a essência é a mesma. Por exemplo, para controlar o servo para obter um posicionamento absoluto, precisamos controlar o canal de saída do PLC, o número de pulsos, a frequência de pulso, o tempo de aceleração e desaceleração e a necessidade de saber quando o servoconversor está posicionado , se atinge o limite, etc. Espere. Não importa o tipo de PLC, nada mais é do que o controle dessas grandezas físicas e a leitura dos parâmetros de movimento, mas os diferentes métodos de implementação do PLC são diferentes.